【2020】扫地机器人哪个款式好?这9点教你选择最适合自己的机器人。

现代忙碌的生活节奏让人们万事都讲求效率,吃力不讨好的工作也逐渐被各种各样的方式取代,扫地机器人就是在这种背景下被催生出来的。由于扫地机器人可以帮助我们日常打扫房子,能让我们有更多时间去做更有意义的事情,所以它越来越受到人们的青睐,尤其是年轻一代。

但是对于完全没接触过这类产品的人又要如何选购扫地机器人呢?

这篇文章将教你如何选择适合自己的扫地机器人以及注意事项。建议在选购前认真读文章,以免踩坑。

导航&避障传感器

早期由于技术上还没那么成熟,那时候的扫地机器人基本上都是属于随机打扫,走到哪扫到哪,路径完全不受控制,卡在角落里是很常见的事情。 不过随着科技的发展,扫地机器人的导航能力也变得越来越强大。现在的扫地机器人都会智能规划路径。

新来的扫地机器人会先在你的房子走一遍以熟悉房子的格局并且绘制出地图。接下来就会以一排接一排的方式来打扫房子,以确保每一个角落都可以达到。

米家1S的智能路径规划

但是要做到智能的路径规划方式,扫地机器人就必须时时刻刻知道自己的位置,所以它的导航系统在这里就会起到关键。一般市面上扫地机器人的导航感应器有分为3种,分别是陀螺仪,激光和摄像头。它们的特点与区别如下:

陀螺仪旋转的陀螺仪在受到外界的影响后会倾斜,利用倾斜的角度可以判断扫地机器人的走向,并确保它没有脱离规划好的路线。这种方式的导航效率属于一般般,不幸撞上障碍物后只能默默改变方向。
激光 激光感应器是市面上最常见的导航感应器。原理在于扫地机器人会往多个方位发射激光,激光在接触到障碍后会反射回来,然后扫地机器人就透过反射回来的激光来得知与障碍物之间的距离。这样的导航效率非常高,而且也能提前知道与障碍物的距离,不会傻傻地撞上后才掉头
摄像头摄像头感应器是非常前沿的科技,它不单单只是可以测量与前方的距离,配合AI智能系统使她拥有一定的物体识别能力。因此它能够分辨出人类,宠物,玩具,家具,房间等等。它的效率在是非常高的,因此成本同样也很高
机器人正在熟悉房子

总结

  • 如果你的房子比较小,而且布局简单的话那陀螺仪感应器就够用了。
  • 激光感应器比较常见,它的感应方式适用于大部分的房子。
  • 市面上比较高端的扫地机器人都会同时拥有激光和摄像头,这种高效的方式适用于所有类型的房子,当然房子越大,布局越复杂就越值得拥有。

地图绘制&地图储存

就如同上面所说的,过去的机器人都是随机打扫的。但是现在的机器人为了提高效率,会事先绘制出你家的地图,了解家里布局后才能打扫得更快更干净。

小米机器人绘制出的地图

部分相对便宜的机器人只能够储存一张地图罢了。这意味着如果是多层房屋使用起来会非常的麻烦,每次在不同层楼打扫前需要都要事先绘制一遍才可以开始,非常费时帮倒忙。

不过这点不必太担心,因为近年来的机器人能够同时储存多张的地图功能已经成为标配了,多层房屋的人入手前只要稍微注意一下这方面的配置就可以了

总结

  • 住单层房屋的人不需要担心这个问题。
  • 多层房屋的话,购买其注意一下就可以了,通常不是太旧或太便宜的款式问题都不大。

规划边界和禁区

我们家中难免有些地方是不希望扫地机器人跑进去的。比方说充满油渍的厨房,因为它会把里头的油渍带出来,蔓延到整个家中。传统的方式是在扫地机器人工作的时候,把不愿让它进入的区域的门关起来或者放上路障堵着入口。

不过如今为了更方便,基本上都是可以规划出虚拟边界。常见的虚拟边界有3种: 软件虚拟边界,有源虚拟边界和无缘虚拟边界

软件虚拟边界

这是目前最常见的虚拟边界形式,利用专属app在绘制好的地图规划出边界即可,想做任何更改可以直接在app上完成。不同品牌的机器人都会有不同的专属app。

红线为禁止通过,红色区域为禁区

有源虚拟边界

有源虚拟墙就是需要电“源”的虚拟墙,其实就是一台小小的红外线发射机。利用红外线堵着入口来告诉机器人这里是禁区。

有源虚拟墙的原理

无源虚拟边界

无源虚拟墙就是在你想划边界的地方贴上黑色磁条。这些磁条的工作原理是吸走机器人发射出的信号,让它误判前方是悬崖而绕道。

利用磁带来制作虚拟墙

优缺点比较:

  优点缺点
软件– 只需在软件上完成
– 高效
– 对导航和地图绘制能力要求高
有源– 相对美观 – 需要额外购买
– 需要更换电池红外线机
– 占用空间,而且容易被跑位
无源– 相对方便
– 贴上即可无需换电池
– 部分低配款式机器人容易忽略
– 影响美观
– 要更改的话撕下即可,但是会在地面留下印记

总结

  • 如今有源和无源虚拟边界已经逐渐被淘汰了。
  • 只要不是旧款或者相对低端便宜的机器人,大部分的都支持用软件来规划边界。
  • 但有便宜的款式虽然能够绘制出地图,但并不支持软件规划边界,所以入手前还是需要做点功课。除非你并没有这方面的需求或者不介意使用其他方式来划边界。

扫拖组合&扫拖一体

广义上的扫地机器人包含了扫地机和拖地机。它们的功能从字面上就可以理解;一个是吸走地面上的固态灰尘杂质;一个是打湿地面来带走其余的灰尘和液态杂质。过去市面上只有专用的扫地机和拖地机,但是近年来出现了二合一的扫拖一体机器人。

扫拖一体机器人的秘诀在于扫吸功能在它前进的方向拖地功能在它的尾部。让它能够边扫边拖,一次过清洁整个房子,整个打扫的任务耗时也比较短。

小米扫拖一体机器人G1的说明

而扫拖组合的方式在于扫地机器人在完成任务后,拖地机器人就会出动。这种方式会比较耗时,而且它们之间也需要一定互动,一般只有同样牌子的扫拖组合才能够做到完美的“轮班”。不过扫拖组合打扫后会地面更干净。

irobot经典的扫拖组合,Roomba和Braava

优缺点比较

  优点 缺点
扫拖一体– 只需拥有一台就可以了
– 效率高
– 清洁效果相对不会那么好
扫拖组合 – 由于专一,扫地和拖地的效果会更优秀。 – 任务耗时较长
– 需要分别购买
– 需要更大的空间同时让两台机器人充电

总结

  • 扫拖一体机器人适用于大部分的房子了。
  • 如果你是个精益求精的人,对地面的清洁程度要求很高的话,那就可以选择扫拖组合。
  • 如果只有单一的需求的话,可以只购买其中一种。

续航能力&充电时间

机器人在电量不足的情况下都会有自动返航充电,然后继续打扫的能力。不过它们打扫起来会比人工耗时。 而且普遍上的充电时间是4个小时,算是蛮长的一段时间。所以对于房子稍大的人们,续航能力就显得相当重要。

假如让只有80分钟续航时间的机器人打扫500平方米的大豪宅,那岂不是要来来回回打扫4,5次 才能完成?因此在前需要评估一下房子大小,再决定要买哪一款。

现在的机器人都有自动返航充电的功能

总结

  • 房子越大,就要选择续航能力越强的机器人
  • 这里推荐房子每1000sqft(93平方米)就要有至少70分钟的续航能力,2000sqft(186平方米)至少140分钟,以此类推。

扫地吸力&拖地水量控制

吸地

小米4个挡位吸力的说明

在吸力方面,一般上达到1000pa以上基本就足够应付日常打扫了。不同款式最高吸力配置都不一样,有的只有区区1000pa,只能用于吸尘,有的高达3000pa,连钢珠都能够吸起来。当然,吸力强度越高就可以把房子打扫得越干净,但缺点就是噪音会越大

不过对于噪音方面不必太担心,因为市面上多数扫地机器人的吸力都可以调节。有的扫地机器人会分为静音模式,标准模式,强力模式等等。部分款式还有智能自动调节的功能,会根据判断地面的肮脏程度来调节吸力,非常节能高效。

还有一点需要注意的是地毯。在清理地毯的时候需要更强大的吸力才能把黏附在地毯的灰尘吸干净。因此如果要确保地毯干净的话,就要选择吸力更强大的扫地机器人了。大多数扫地机器人会有地毯感应的能力,在感应到地毯后就会自动加强吸力

拖地

Roborock的水量调节说明

拖地方面的话要注意的是它的出水量。出水量越多,可以带走的杂质越多,拖得也越干净,不过坏处就是拖完地后地面会很潮湿。如果是木质地面的话太潮湿会损坏,所以需要选择可以调节水量或者会智能控水的拖地机器人以保护地面,避免地面过于潮湿

地毯的话是不能擦拖的,因为潮湿后容易成为细菌的温床。如果拖地机器人有智能识别地毯能力的话就不必担心。一般独立的拖地机器人的话会比较专业,控水和识别地毯都是标配。但如果是扫拖一体机器人的话,购买前就要稍微做点功课了。

它能够清理地毯

总结

  • 入手前先看看家里的布局,如果比较复杂的话就需要强大的吸力,来确保死角缝隙的干净。
  • 强大的吸力对毛发的处理更好,如果有养掉毛严重的宠物建议入手至少1800pa吸力的扫地机器人。
  • 拖地方面要注意家中的地面材质能不能耐潮,木质地面的话就要选择可以调节的拖地机。
  • 一般只要不是太便宜的机器人,都有基本的地毯识别能力。

扫地机器人的刷子

扫地机器人打扫原理是先利用左右的边刷,把灰尘和杂质集中在一起再透过中间的滚筒刷子配合吸力把灰尘杂质“吸收”起来。所以,刷子用久了一般会出现磨损,缠毛,变形等等问题,所以这三边的刷毛都可以独立更换。那么要怎样选出相对适合的刷毛呢?这就要先了解刷毛的材质了。

扫地机器人清洁原理

左右两边的边刷材质常见的有相对粗硬的纤维刷和相对细软的尼龙刷纤维刷的优势在于扫一般的地面会比较干净,但死角缝隙方面效果不比尼龙刷好

滚刷方面,常见的材质除了有尼龙和纤维,还有橡胶刷。橡胶刷透过拍打地面让灰尘“震”出来,再配合吸力把它吸走。 另外,滚筒刷子是可以选择关闭的,就和吸尘机一样,关闭滚刷会改善缠毛的问题,但对缝隙处理方面比较差。

滚筒刷子是可以关闭的

总结

  • 纤维刷优势在于普通地面效果好,尼龙刷处理缝隙好,橡胶刷能够处理相对隐秘的尘埃。
  • 边刷一般上建议使用纤维刷,如果房子布局复杂的话,建议入手吸力强大的扫地机器人配合尼龙刷。
  • 滚刷可以选择三合一材质的,效果比较理想
  • 刷毛每隔一段时间就需要更换,如果发现效果不好,下次可以试试用另一种材质。

远程操控

早期在智能家居还没盛行的时候,扫地机器人无法用手机软件来下达命令,只能用机器人身上的按钮来操控。不过随着AI人工智能,5G以及wifi传输技术的崛起,如今可以用手机来查看机器人的状态包括电量,垃圾箱剩余容量,水箱够不够水等等。

除此之外,还能用手机进行远程操控。远程操控不单单只是对它下达打扫命令,选择打扫模式等,部分款式能对打扫时间进行排程和打扫指定区域

排程

排程就是可以用手机app让机器人能够在特定的时间开始工作。这个功能一般上的用法是当外出工作时,让机器人在家先打扫,放工后就不会被机器人打扫的噪音干扰,而且地面也会比出门前更干净。

远程操控

指定区域

打扫指定区域很容易理解,就是从地图上选择指定打扫的区域,当然也可以是某间房间。有些高端的机器人能够让每一个区域的打扫模式都不一样。

选择想要打扫的区域

总结

  • 不是每一款机器人的功能都这么丰富,但还是建议根据自己的需求选择。
  • 如果是最求方便的人,建议选择有排程功能,让它每次固定在一个时间打扫。
  • 房子较大的人建议有指定房间打扫的功能,因为每个区域的肮脏程度都不一样。

定期维护保养

垃圾箱

扫地机器人日常吸走的灰尘杂质会储存在其内部的垃圾箱。一般上容量可以坚持3到4次的打扫周期,也就是说如果每天都使用一次的话,那么一个星期需要清理垃圾箱1至2次。当然这取决于房子的大小,肮脏程度,使用频率,和垃圾箱的容量

过滤网

另外扫地机器人里的吸尘机过滤网也是需要每隔一段时间拿出来清洗或更换,以免影响它的吸尘功能。一般上都是每3到6个月要清洗或更换,这也同样取之于房子肮脏程度和使用频率,有的品牌会在说明书上推荐维护周期。

小米的过滤网长这样

刷子

刷毛方面就如同前面所讲的,当磨损程度影响到了打扫能力时就是时候该更换了

结论

扫地机器人如今确实是给我们带来了许多方便,市面上的款式也五花八门,但无论如何每个人的房子大小,房子布局都不一样。与其选择最高配最贵的,不如选择最适合自己的。

那么有什么品牌好推荐呢?可以看看这篇>>>扫地机器人品牌推荐

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